L’installazione della gru su autocarro consiste nella costruzione e interposizione di falso telaio, fissato al telaio originale a mezzo di staffe e tiranti, e del serbatoio di olio idraulico, come previsto dalle normative e seguendo attentamente le specifiche dei costruttori. Dopo l'installazione i mezzi vengono regolarmente sottoposti a collaudo al fine di ottenere l'omologazione, che verrà puntualmente riportata sulla carta di circolazione.